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L'obiettivo principale del testo è fornire una trattazione esaustiva, per quanto possibile, della relatività generale, privilegiando gli aspetti concettuali e gli sviluppi analitici degli argomenti trattati. Questo nell'ottica di presentare allo studente uno strumento di riferimento possibilmente completo. Il libro consta di quattro parti principali: i fondamenti della relatività generale; le applicazioni e l'astrofisica relativistica e le teorie estese della gravitazione; la cosmologia.
